複数のハードディスクを論理的に一つのものとして取り扱うための方式①〜③のうち，構成するハードディスクが1台故障してもデータ復旧が可能なものだけを全て挙げたものはどれか。

①　RAID5
②　ストライピング
③　ミラーリング