アジャイル開発プロジェクトの状況について，振り返りで得られた教訓のうち，“アジャイル宣言の背後にある原則”に照らして適切なものはどれか。

〔プロジェクトの状況〕
イテレーション1～6から成る開発を計画し，イテレーションごとに動くソフトウェアのデモを顧客に対して実施することによって，進捗状況を報告していた。イテレーション4のデモの後に顧客から機能追加の要求が提示された。顧客と対面による議論を行った結果，その要求に価値があると判断し，機能追加を受け入れることにした。機能追加を行うことによって，追加機能を含むイテレーション5の全機能の完成が間に合わなくなることが分かったので，イテレーション5の期間を延長してこの機能追加を行うことにした。イテレーション5で予定していた全ての機能を実装してイテレーション5のデモを行ったときに，追加した機能の使い勝手に問題があることが分かった。その時点で，当初予定した開発期間は終了した。